Integración TICS
- orfeogriego
- 7 mar 2016
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Dentro de los planes para la integración de las tecnologías de la información y comunicación se decidió iniciar un proyecto de robótica y principios de estructuras de control, para ello se crea un grupo de investigación con un conjunto de estudiantes de grado décimo y undécimo. Los estudiantes de grado decimo conforman la base de la investigación de diferentes posibles proyectos investigativos con miras a su posterior desarrollo y montaje en el grado undécimo. Como proyecto inicial se plantea la construcción de un brazo robótico el cual cuenta con 4 grados de libertad en cuanto a sus articulaciones y para su construcción se utilizan materiales reciclables como madera tipo triplex, tornillería variada, servomotores de diferentes tamaños y torques, como controlador una placa arduino uno, diversidad de cables y pulsadores para control de los servomotores. Para el control del movimiento de los servomotores se diseña un código el lenguaje C++ y se vincula al controlador a través de la interface arduino IDE, el avance del proyecto es mostrado en los videos anexos.
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